º¤ÅÍÄÚ¸®¾Æ, ÀÚµ¿Â÷¡¤ÀǷᡤ»ê¾÷ 4.0¿ë DDS ½ÃÇè ȯ°æ 'ij³ë'¿¡ ±¸Çö |
|
ÀÛ¼ºÀÚ: °ûµÎ¿ø
/ ÀÛ¼ºÀÏ : 2025-10-03 01:45
´ñ±Û : 0 /
Á¶È¸¼ö :
14  Ãßõ : 0  ºñÃßõ : 0 |
|
|
º¤ÅÍÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ÀåÁöȯ)°¡ ÅëÇÕ °³¹ß¡¤½ÃÇè ¼Ö·ç¼Ç ij³ë(CANoe)¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ»ê ¼ºñ½º(DDS) Åë½Å Ç¥ÁØ Áö¿ø ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çß´Ù.
À̹ø È®ÀåÀ¸·Î °³¹ßÀÚ´Â ±âÁ¸ ij³ë ȯ°æ¿¡¼ DDS ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ» º¸´Ù Á÷°üÀûÀ¸·Î ¸ðÀǽÃÇè(½Ã¹Ä·¹À̼Ç), ºÐ¼®, ½ÃÇèÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ, ÀÚµ¿Â÷, ÀÇ·á ±â¼ú, »ê¾÷ 4.0 µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ºÐ»ê ½Ã½ºÅÛ °³¹ß°ú ǰÁú °ËÁõÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
<a href="https://woomycar.com/kiaev/" target="_blank" rel="noopener dofollow" title="ev3 ¸®½º" id="goodLink" class="seo-link">ev3 ¸®½º</a>
º¤ÅÍÄÚ¸®¾Æ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿ë ÅëÇÕ °³¹ß¡¤½ÃÇè ¼Ö·ç¼ÇÀΠij³ë°¡ DDS Åë½Å Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÑ´Ù°í 11ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ ij³ë.DDS ±â´ÉÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÌ¹Ì Àͼ÷ÇÑ Ä³³ë ȯ°æ¿¡¼ DDS ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¸ðÀǽÃÇèÇϰí, ºÐ¼®Çϸç, ½ÃÇè±îÁö ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ÀÇ·á ±â¼ú, »ê¾÷ 4.0 ºÐ¾ßÀÇ ºÐ»ê ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚ¿Í ½ÃÇè ´ã´çÀÚµéÀÌ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ¼Õ½±°Ô ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
ij³ë.DDS´Â DDS Á¦¾î±â¸¦ ºü¸£°Ô ¸ðÀǽÃÇèÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âÁ¸¿¡ ÀÛ¼ºµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ ¾ð¾î(IDL) ÆÄÀÏÀ» ±×´ë·Î ºÒ·¯¿Í Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. CAPL, C#, ÆÄÀÌ½ã µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î·Î º¹ÀâÇÑ ½ÃÇè ÀýÂ÷¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ°í ÃßÀû â¿¡¼´Â DDS¿Í ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ» ±×·¡ÇÈ È¸éÀ¸·Î ½Ã°¢ÈÇØ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °£´ÜÇÑ ¹®ÀÚ ¼³Á¤¸¸À¸·Î ȯ°æ ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇØ ÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀ» ³ô¿´´Ù.
ÀÌ ±â´ÉÀº °´Ã¼°ü¸®±×·ì(OMG) DDS Ç¥ÁØ¿¡¼ Á¤ÀÇÇÑ ¸ðµç ¼ºñ½º ǰÁú(QoS) ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ 2(ROS2) ȯ°æ°úÀÇ Á÷Á¢ ¿¬°áµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ È¥ÇÕÇü ½Ã½ºÅÛÀ̳ª Ãʱ⠴ܰèÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðÀǽÃÇè(SIL)¿¡µµ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ DDS º¸¾È È®Àå ±â´ÉÀ» Áö¿øÇØ º¸¾ÈÀÌ Ãë¾àÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥ ½ÃÇèµµ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
<a href="https://woomycar.com/kiaev/" target="_blank" rel="noopener dofollow" title="ev3 ¸®½º °¡°Ý" id="goodLink" class="seo-link">ev3 ¸®½º °¡°Ý</a>
DDS´Â ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ Àü´ÞÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â Åë½Å ±â¼ú·Î, °°Ç¼º(robustness), ¾ÈÀü¼º(safety), È®À强(scalability)À» Áß½ÃÇÏ´Â ºÐ»ê ½Ã½ºÅÛ°ú ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¹ßÇà/±¸µ¶ ±¸Á¶, ³ôÀº È®À强, À̱âÁ¾ °£ ȣȯ¼º, ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º ǰÁú ¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤ µî À¯¿¬Çϰí È¿À²ÀûÀÎ Åë½Å ±¸Á¶¸¦ Á¦°øÇϸç, ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡À¸·Î ÀÎÇØ ÀÚµ¿Â÷, ÀÇ·á, »ê¾÷ ÀÚµ¿È µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Ç¥ÁØ ±â¼ú·Î ÀÚ¸® Àâ°í ÀÖ´Ù..
|
|